Urodzony 10.03.1898 r. w Krakowie, syn Kazimierza i Józefy. We Lwowie ukończył szkołę elementarną oraz średnią, maturę uzyskał w Białej Krakowskiej. W dniu 30.11.1916 r. wstąpił do Legionów Polskich i przydzielony został do 5 PP. W szeregach legionowych przebywał do 25.02.1917 r. a po ich rozwiązaniu odbywał praktykę w kopalni „Kazimierz”.
W dniu 30.01.1919 r. wstąpił do Wojska Polskiego. Skierowany został do Szkoły Obserwatorów Lotniczych w Poznaniu, którą ukończył 27.06.1919 r. Przydzielony został w stopniu sierżanta do 3 EWlkp (późniejsza 14 EW), a następnie do 1 EWlkp (późniejsza 12 EW). W dniu 8.05.1920 r. do lotu bojowego wystartowały dwa rozpoznawcze samoloty typu DFW C V. Załogę jednego z nich stanowił plut. pil. Władysław Bartkowiak oraz sierż. obs. Kazimierz Szczepański. Rozpoznawcze płatowce z 14 EW otrzymały osłonę w postaci dwóch myśliwskich SPAD-ów VII z 19 EM. Podczas lotu lotnicy pogubili się w gęstych chmurach, w wyniku czego rozpoznawcze DFW pozostały bez wsparcia myśliwców. W trakcie powrotu z misji samolot Bartkowiaka i Szczepańskiego został zaatakowany przez dwa bolszewickie Nieuporty. Pomimo zdecydowanej przewagi przeciwnika, polskiej załodze udało się powrócić szczęśliwie na lotnisko. W trakcie służby wykonał wiele brawurowych lotów wywiadowczo-bojowych. W trakcie jednego z nich uległ wypadkowi, w wyniku którego złamał w dwóch miejscach nogę, zmiażdżył nos, usta i odniósł obrażenia na całym ciele. Raport z odbytego lotu złożył, mimo bólu, tuż po odzyskaniu przytomności w samochodzie sanitarnym. Brał udział w ataku na sowiecki pociąg pancerny na stacji Krupki w dniu 18.04.1920 r. W dniu 17.08.1920 r. wykonał lot wywiadowczy wraz z pil. Wacławem Iwaszkiewiczem, którego celem było wytropienie cofających się bolszewików na drodze Włocławek–Bieżuń. Pomimo silnego ostrzału z ziemi obs. Szczepański nakazał pilotowi utrzymać pułap około 400 m, a sam przystąpił do bombardowania i ostrzału wroga, zadając mu ciężkie straty. W dniu 21.10.1920 r. lecąc w kierunku Grodna został zraniony w powietrzu, pomimo tego wywiązał się z powierzonego mu zadania i po powrocie zdał szczegółowy raport sytuacyjny.
Po zakończeniu wojny z bolszewikami służył w 1 PL w Warszawie. Wykonał do celów pomiarowych ogromną pracę polegającą na fotografowaniu z powietrza Wisły na odcinku od Sandomierza do Torunia, większość zdjęć robił zwykłym aparatem ręcznym. W tym celu również zimą, podczas ciężkich mrozów odbywał wraz z pil. Ludwikiem Patalasem codzienne loty trzygodzinne. Równolegle ze służbą w 1 PL podjął studia zaoczne na Politechnice Warszawskiej. Rozkazem Ministra Spraw Wojskowych L. 2145 z 1922 r. przyznano mu tytuł i odznakę obserwatora za czas służby w Wojskach Lotniczych. W marcu 1923 r. został skierowany do Wyższej Szkoły Pilotów, po ukończeniu której rozpoczął służbę w 7 EM. Rozporządzeniem Ministra Spraw Wojskowych L. 24752 z 1923 r. otrzymał tytuł i odznakę pilota wojsk aeronautycznych. Zginął śmiercią lotnika w dniu 13.11.1923 r., pochowany został na warszawskich Powązkach.
Por. pil. obs. Kazimierz Szczepański za wybitne czyny bojowe i odwagę odznaczony został Srebrnym Krzyżem Orderu Wojennego Virtuti Militari nr 4424, Polową Odznaką Obserwatora oraz Krzyżem Walecznych.
Ku czci poległych lotników. Księga pamiątkowa, pod red. M. Romeyko, Warszawa 1933.
G. Łukomski, B. Polak, A. Suchcitz, Kawalerowie Virtuti Militari 1792-1945. Wykazy odznaczonych za czyny z lat 1863-1864, 1914-1945, Koszalin 1997.
J. Pawlak, Polskie eskadry w latach 1918-1939, Warszawa 1989.
K. A. Tarkowski, Lotnictwo polskie w wojnie z Rosją Sowiecką 1919-1920, Warszawa 1991.
Ł. Łydżba, Majowe boje 19. Eskadry, Lotnictwo z szachownicą nr 14, 2005.
J. Zieliński, W. Wójcik, Lotnicy-kawalerowie Orderu Wojennego Virtuti Militari, t. I. Wojna polsko-bolszewicka 1919-1920 r., Warszawa-Toruń 2005.
Dziennik Personalny M.S.Wojsk., Nr 1 z dn. 26.01.1922 r.
Dziennik Personalny M.S.Wojsk., Nr 38 z dn. 10.10.1922 r.
Dziennik Personalny M.S.Wojsk., Nr 48 z dn. 73.11.1923 r.
Dziennik Personalny M.S.Wojsk., Nr 15 z dn. 11.11.1928 r.
Wszelkie materiały tekstowe umieszczone w serwisie bequickorbedead.com stanowią własność intelektualną i są prawnie chronione prawem autorskim oraz innymi przepisami dotyczącymi ochrony własności intelektualnej. Natomiast materiały i fotografie nadesłane przez Czytelników pozostają ich własnością, a Właściciele serwisu nie przypisują sobie do nich praw autorskich.
Informujmy, że zgodnie z przepisami ustawy z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. z 2006 r. Nr 90, poz. 631 z późn. zm.), kopiowanie, modyfikowanie, powielanie i wykorzystywanie zawartych na stronie bequickorbedead.com materiałów tekstowych (w tym umieszczanie na innych stronach internetowych), zarówno w całości jak i we fragmentach, wymaga pisemnej zgody twórców witryny.